Сидорова В. Ю. Роботизированная раздача кормов на фермах КРС // Научная жизнь. 2025. Т. 20. Вып. 4 (142). С. 974-983. DOI: 10.35679/1991-9476-2025-20-4-974-983

Сидорова Виктория Юрьевна, д-р с.-х. наук, гл. науч. сотр. лаборатории инновационных технологий и технических средств кормления в животноводстве, ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»: Россия, 109428, г. Москва, 1-й Институтский проезд, 5.

Тел.: (916) 863-83-78
E-mail: gdi20071@yandex.ru

Вопросами роботизированного кормления крупного рогатого скота в настоящее время занимается несколько крупных отечественных и зарубежных фирм, среди которых Lely Vector, Hetwin – automation systems GmbH и др. Автоматизированное робокормление одновременно выполняет несколько функций: измельчение, перемешивание, раздача различных видов (п=99) кормосмеси производственным группам животных (п=16 и более). Полностью роботизированные кормораздатчики выполняют несколько производственных операций: взвешивание, резку, смешивание, дозирование, транспортировку кормов и т.д. Объем бункета таких миксеров равняется 2-4 м³, масса 1,3-1,4 т, производительность 40-400 животных. Роботы для кормления с автоматическим приводом, питаются от батареи или аккумуляторов, и проезжают через коровник большей частью без использования рельсовой системы. Если используется рельсовая система, она, как правило, заложена под полом. Существует вариант движения с использованием магнитной тяги. В настоящее время роботизированные системы кормораздачи используются наряду с автоматизированными. Из иностранных образцов автоматизированных кормораздатчиков, используемых на отечественных фермах, уместно упомянить в первую очередь такие марки, как De Laval VM-12, V-MIX 10 N ECO, BelMix T-659 и другие. От механизированных и автоматизированных систем кормораздачи роботизированные системы отличаются рядом преимуществ. Одно из них то, что роботы-кормораздатчики могут работать как большим, так и с малым количеством животных: если мобильные автоматизированные кормораздатчики КТУ-10, АКМ-9, РММ-5,0, КСП-0,8 и др., имеют величину объема бункера 10-11 м³, то роботы, с меньшим в 2,5-3 объемами раздают аналогичное количество корма. В зависимости от модификации автоматизированных кормораздатчиков мощность различных моделей достигает 1,5-7,5 кВт; производительность смешивания кормов в час равняется 1000-1600 кг; разовая разгрузка при средней плотности кормовой смеси 350 кг/м³– показатели уступают роботизированным аналогам, которые имеют и лучшее преимущество по весу – 1,2-1,2 т, против 10,7-12,7.–14,0. Все процессы кормораздачи у автоматизированных сельскохозяйственных машин неизменны, тогда как у роботизированных систем они могут перестраиваться в ходе процесса, программироваться и контролироваться.

Список литературы:

1. Дорохов А. С., Никитин Е. А., Семенюк Е. С. Проблемы эффективного смешивания сочных и концентрированных компонентов кормосмеси для крупного рогатого скота в условиях современного животноводства // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. – 2019. – № 1 (33). – С. 52-56.

2. Клочков А. В. Тенденции технического обеспечения современных технологий / А. В. Клочков // Наше сельское хозяйство. – 2019. – № 13. – С. 72–76.
3. План реализации государственной программы Развитие АПК на 2017-2019 годы [Электронный ресурс] – URL: http://www.mcx-nnov.ru/programma_razv_apk (дата обращения: 25.02.2019).
4. Стратегия развития сельскохозяйственного машиностроения России на период до 2030 года [Электронный ресурс]. URL: https://www.garant.ru/products/ipo/prime doc/71616626/ (дата обращения: 20.02.2019).
5. Федеральная научно-техническая программа развития сельского хозяйства на 2017-2025 годы. Утверждена постановлением Правительства Российской Федерации от 25 августа 2017 г. № 996. URL: https://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/71616626 (дата обращения: 25.04.2019).
6. Wachstumsspielrflume nutzen // Agrartechnik Business, 2018. – № 8. – S. 2-6.
7. Переход сельского хозяйства к цифровым, интеллектуальным и роботизированным технологиям / Е. А. Скворцов [и др.] // Экономика региона. – 2018. – Т. 14, вып. 3. – С. 1014–1028. doi:10.17059/2018-3-23.
8. Иванов Ю. А. Направления технической модернизации при производстве продукции животноводства // Вестник ВНИИМЖ. – 2015. – № 1 (17). – С. 3–8.
9. Стратегические направления развития молочного скотоводства / Н. И. Стрекозов [и др.]. – Дубровицы: ВИЖ им. Л. К. Эрнста, 2017. – 104 с.
10. Черноиванов В. И., Толоконников Г. К., Мельников В. А. Цифровизация АПК в парадигме биомашсистем // Вестник ВНИИМЖ. – 2018. – № 2 (30). – С. 27–33.
11. Сыроватка В. И. Перспективные технологии производства комбикормов // Зоотехния. – 2016. – № 10. – С. 7–12.
12. Стратегия развития механизации и автоматизации животноводства на период до 2030 года / Н. М. Морозов [и др.]. – М., 2015. – 152 с.
13. Иванов Ю. А., Скоркин В. К., Ларкин Д. К. Состояние и современные технологии молочного производства в России // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве. Аграрная наука – сельскохозяйственному производству Сибири, Казахстана, Монголии, Беларуси и Болгарии: материалы Международной науч.-практ. конф., Минск, 19–21 октября 2016 г. – Минск: НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2016. – Т. 1. – С 47–56.
14. Сидорова В. Ю. Малогабаритный кормораздатчик с оптимальными эксплуатационными параметрами для небольших ферм / Аграрная наука. – 2021. – № 10. – С. 121-126. DOI:10.32634/0869-8155-2021-353-10-121-125.
15. Передня В. И., Башко Ю. А., Кувшинов А. А. Технические и технологические аспекты получения конкурентоспособного молока // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве. Аграрная наука – сельскохозяйственному производству Сибири, Казахстана, Монголии, Беларуси и Болгарии: материалы Международной науч.-практ. конф., Минск, 19–21 октября 2016 г. Минск: НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2016. – Т. 1. – С. 57–64.
16. Лобачевский Я. П., Дорохов А. С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2021. – Т. 15, № 4. – С. 6-10. DOI: 10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10.

ROBOTIC FEED ON CATTLE FARMS DISTRIBUTING

Sidorova Victoria Yurievna, Dr. of Agr. Sci., Chief Researcher, Federal scientific agroengineering center of VIM, Moscow, Russia.

Keywords: feed dispenser robot, automation of the feed distribution process, density of the feed mixture, strategy of robotic feeding.

Abstract. Several large domestic and foreign companies, including Lely Vector, Hetwin – automation systems GmbH, and others, are currently engaged in the issues of cattle robotic feeding. Automated robo-feeding simultaneously performs several functions: various types (n=99) of feed mixtures’ crushing, mixing, and distributing to produce groups of animals (n=16 or more). Fully robotic feed dispensers perform several producing operations: weighing, cutting, mixing, dosing, feed transporting, etc. The volume of the hopper of such mixers are 2-4 m³, weight 1,3-1,4 tons, productivity of 40-400 animals. These robots feeding are automatically powered, powered by a battery or accumulators, and drive through the cowshed for the most part without a rail system using. If a rail system is used, it is usually laid under the floor. There is a variant of movement magnetic traction using. Currently, robotic feed distribution systems are used along with automated ones. Among the foreign samples of automated feed dispensers used on domestic farms, it is appropriate to mention, first of all, such brands as De Laval VM-12, V-MIX 10 N ECO, BelMix T-659 and others. Robotic systems differ from mechanized and automated feed distribution systems in a number of advantages. One of them is that robot feed dispensers can work with both large and small numbers of animals: if the mobile automated feed dispensers KTU-10, AKM-9, RMM-5,0, KSP-0,8, etc., have a hopper volume of 10-11 m³, then robots with a smaller 2,5-3 volume a similar amount for feed distributing. Depending on the modification of automated feed dispensers, the power of various models reaches 1.5-7.5 kW; feed mixing capacity per hour is 1000-1600 kg; one–time unloading with an average density of 350 kg/m³ of feed mixture is inferior to robotic analogues, which have the best advantage in weight – 1.2-1.2 tons, against 10.7-12.7.-14.0. All feed distribution processes in automated agricultural machines are unchanged, whereas in robotic systems they can be rebuilt during the process, programmed and controlled.