Хабибов С. Р., Бабаева А. В. Основы стабилизации резания сорных растений культиватором с право- и левосторонними лапами // Научная жизнь. 2021. Т. 16. Вып. 8. С. 1129–1139. DOI: 10.35679/1991-9476-2021-16-8-1129-1139

Хабибов Сулейман Рашадович, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры «Автомобильный транспорт», ФГБОУ ВО «Дагестанский государственный аграрный университет им. М. М. Джамбулатова»: Россия, 367032, Республика Дагестан, г. Махачкала, ул. Магомета Гаджиева, 180.
Бабаева Альбина Вагифовна, ст. преподав. кафедры «Автомобильный транспорт», ФГБОУ ВО «Дагестанский государственный аграрный университет им. М. М. Джамбулатова»: Россия, 367032, Республика Дагестан, г. Махачкала, ул. Магомета Гаджиева, 180.

Тел.: (987) 323-14-28
E-mail: suleiman64@yandex.ru

В материалах статьи рассмотрены основные проблемы, связанные с зарастанием сорной растительности посевных площадей республики Дагестан. Проведенный анализ способов удаления сорной растительности доказал эффективность применения механического способа путем выполнения культивации почвы. С целью снижения энергоемкости процесса культивации предложено выполнять резание сорной растительности на минимальной глубине. Для этого была предложена новая конструкция культиватора с право- и левосторонними лапами в которой для стабилизации глубины резания предусмотрена установка упругого элемента. На основании рассмотрения процесса резания сорной растительности лапой культиватора были выведены аналитические зависимости обеспечивающие связь конструктивно-технологических параметров рабочего органа культиватора с минимальной глубиной резания сорной растительности 3-5 см. Обоснованы конструктивные параметры упругого элемента обеспечивающего стабилизацию глубины резания с учетом физико-механических свойств почвы и неровности поверхности поля. Для подтверждения теоретических суждений были проведены полевые исследования культиватора предлагаемой конструкции и серийного культиватора КПС-4,0 агрегатируемые трактором МТЗ-82. В ходе выполненных исследований было, установлено, что среднее квадратическое отклонение глубины обработки почвы для серийного культиватора составляло ±0,9÷±1,2 см, и было выше по сравнению со значениями квадратическое отклонение глубины обработки почвы ±0,5÷±0,6 см экспериментального культиватора. При этом серийный культиватор обеспечивает 90 % срезание сорной растительности, тогда как предлагаемый срезает 95 % сорной растительности. Все вышеизложенное позволяет сделать вывод об эффективности применения предлагаемого культиватора с право- и левосторонними лапами при обработке почвы.

культиватор, сорное растение, глубина резания, процесс резания, право- и левосторонняя лапа, обработка почвы, сопротивление резанию

Список литературы:

1. Халилов М. Б., Давудов М. Д., Халилов Ш. М., Гаджиалиева Р. А., Халилова К. М. Состояние почвенных ресурсов в республике Дагестан // В сборнике: Инновационные технологии в производстве и переработке сельскохозяйственной продукции. Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции. – Махачкала, 2021. – С. 451-458.

2. Гамидова Н. Х., Магомедова М. А., Магомедов У. М., Тажудинова З. Ш., Паштаев Б. Д. Сорные растения обрабатываемых земель юго-восточного предгорья Дагестана // Проблемы развития АПК региона. – 2018. – № 3 (35). – С. 21-30.
3. Доронина О. М. Влияние степени засоренности на продуктивность яровой пшеницы, кукурузы и подсолнечника // АПК России. – 2017. – Т. 24, № 2. – С. 289-294.
4. Шадских В. А., Пешкова В. О., Кижаева В. Е., Рассказова О. Л. Оценка засоренности посевов сельскохозяйственных культур в орошаемых агроценозах и меры борьбы с ней // Орошаемое земледелие. – 2020. – № 1. – С. 17-20.
5. Pannacci E., Farneselli M., Guiducci M., Francesco T. Mechanical weed control in onion seed production // Grop Protection. – 135 (2020) 105221. – p. 1-12.
6. Танылбаев М. В., Рахимов З. С., Аминов Р. И. Теоретическая оценка тягового сопротивления секции рабочих органов культиватора для полосной обработки почвы под посев технических культур / В сборнике: Наука молодых – инновационному развитию АПК. Материалы IX Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых. – 2016. – С. 112-115.
7. Utstumo T., Ursal F., Breivik A., Derum J., Netland J., Overskade E. Et. al. Robotic in-row weed control in vegetables // Computers and Electronics in Agriculture. Volume 154, November 2018, P. 36-45
8. Perez-Ruiz M., Slaughter D. S., Fotolab F. A., Gulliver C. J. Miller Co-robotic intra-row weed control system // Biosystems Engineering. Volume 126, October 2014, P. 45-55.
9. Хабибов С. Р., Бабаева А. В. Современные агротехнологии по борьбе с сорной растительностью в республики Дагестан / В сборнике: Инновации в природообустройстве и защите в чрезвычайных ситуациях. Материалы II международной научно-практической конференции. Кафедра «Техносферная безопасность и транспортно-технологические машины». – 2015. – С. 23-25.
10. Day M., Witt A., Winston R. Weed biological control in low- and middle-income countries // Current Opinion in Insect Science. Volume 38, April 2020, P. 92-98
11. Фед В. М., Русинов А. В. Теоретические аспекты создания почвообрабатывающей машины культиватора-бороны // Нива Поволжья. – 2010. – № 4 (17). – С. 67-71.
12. Jensen T., Karstoft H., Green O., Munkholm L. J. Assessing the effect of the seedbed cultivator leveling tines on soil surface properties using laser range scanners // Soil and Tillage Research. Volume 167, April 2017, P. 54-60.
13. Хабибов С. Р., Бабаева А. В. Новая конструкция культиватора с плоскорежущими лапами для культивации орошаемых полей / Проблемы и перспективы развития мелиорации в современных условиях: Сб. науч. трудов по матер. научно-практ. конф. ФГБНУ «ВолжНИИГиМ» – Энгельс, 2016. – С. 161-164.
14. Хабибов С. Р., Бабаева А. В. Определение глубины обработки почвы культиватором с право- и левосторонними плоскорежущими лапами с установленным пружинным элементом // Инновации в природообустройстве и защите в чрезвычайных ситуациях: Материалы международной научно-практической конференции – Саратов: Амирит, 2016. – С. 112-115.

BASIS OF STABILIZING THE CUTTING OF WEEDS BY A CULTIVATOR WITH RIGHT- AND LEFT-SIDE SHEETS

Khabibov Suleiman Rashadovich, Cand. of Tech. Sci., Ass. Prof., Ass. Prof. of the Depart. of Automobile Transport, Dagestan State Agrarian University named after M. M. Dzhambulatov, Makhachkala, Russia.
Babaeva Albina Vagifovna, Senior Lecturer of the Depart. of Motor transport, Dagestan State Agrarian University named after M. M. Dzhambulatov, Makhachkala, Russia.

Keywords: cultivator, weed plant, cutting depth, cutting process, right and left paw, tillage, cutting resistance.

Abstract. The materials of the article consider the main problems associated with the overgrowth of weeds in the sown areas of the Republic of Dagestan. The analysis of methods for removing weeds proved the effectiveness of the mechanical method by performing soil cultivation. In order to reduce the energy intensity of the cultivation process, it is proposed to cut weeds at a minimum depth. For this, a new design of the cultivator with right- and left-handed paws was proposed, in which an elastic element is provided to stabilize the cutting depth. Based on the consideration of the process of cutting weeds with a cultivator’s paw, analytical dependencies were derived that provide a connection between the design and technological parameters of the working body of the cultivator with a minimum depth of cutting of weeds of 3-5 cm. field surface irregularities. To confirm the theoretical judgments, field studies of the cultivator of the proposed design and the serial cultivator KPS-4.0 mounted by the MTZ-82 tractor were carried out. In the course of the studies performed, it was found that the standard deviation of the depth of tillage for a serial cultivator was ±0.9÷±1.2 cm, and was higher compared to the values of the square deviation of the depth of tillage ±0.5÷±0, 6 cm experimental cultivator. At the same time, the serial cultivator provides 90% cutting of weeds, while the proposed one cuts 95% of weeds. All of the above allows us to conclude that the proposed cultivator with right- and left-handed paws is effective in tillage.